Всероссийское Общество Автомобилистов (ВОА, ранее - ВДОАМ) создано Правительством РСФСР в 1973 году. 23 февраля 1973 г. Совет Министров РСФСР по инициативе Министерства автомобильного транспорта РСФСР и Государственной автомобильной инспекции МВД СССР принял Постановление № 89 «Об организации Всероссийского добровольного общества автомотолюбителей — (ВДОАМ)